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选择标定板大小一般根据视野大小选，opencv的一般视野多大就选多大的标定板或者比视野稍微大一点也可以。

棋盘格标定是基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点检测算法是基于图像灰度的角点提取算法，即对图像中像素点的灰度值进行处理，避免了基于边缘轮廓的角点提取算法中提取轮廓的误差。