1）调研及系统选型
数控机床改造前要对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、功能以及用户对系统改造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。
系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑。
2）准备阶段
准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对PLC进行编程，机床动作正确并实现较佳控制，在可能的条件下进行实验室模拟。为了用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、维修等培训。
3）安装、调试、验收
现场安装指安装新系统，部分或全部换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰盘与联轴节，输入输出线改接等。
完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
大部分的数控机床改造，都可以按照以上的步骤来操作，但是并不排除有部分机型的机床，在改造过程中，会有其他的需要注意的地方，这种情况需要联系厂家，具体问题具体解决。
数控机床维修有警报故障的维修方法和保养条件概述其一、有警报故障的维修方法
传统的机械加工实现加工难度很大，数控技术的应用与推广是机械加工行业的一次，在带来巨大经济效益的同时，也使我们看到了机械制造业的发展前景，数控技术较终要通过数控机床来完成，众所周知：数控机床是机械、电气、液压、气压、光栅于一体的产品。这使得我们深深的感到数控系统维修工作难度很大。本文将从数控机床的常见故障：有警报故障、参数故障和无警报故障来阐述数控机床这三种常见故障的诊断和维修方法。
数控机床对有系统警报故障的维修和保养来说方便之于，机床上的主轴系统、传动系统、液压系统，数控装置等，包括机械上的问题都会有警报信号，我们可以根据机床厂家提供的机床说明书和系统诊断说明书中的警报提示，以及各种警报指示灯来排查故障，直至找出故障点，恢复机床运行。
1利用系统故障警报信息排查故障
每一台数控铣床系统都有自诊断能力，当数控机床出现故障时，在展现器上展现有警报信息，有时在相应装置上会展现警报指示，这时，只要根据机床操作手册对这些警报信息进行分析，就可以排查出数控铣床的故障点。
例如，国产华中数控铣床，维修者一步要认真向机床操作人员了解产生故障前的操作，错误的操作可以引起机床的警报。比如机床工作时，由于误操作，没有进行一开机床就回零，在操作过程中，展现器上会出现禁止轴移动，工作灯处于红色等警报信息，此时，铣床处于不可操作状态，点击故障诊断按钮功能键FS，进入故障展现页面，可以看到系统提示X正向超程，此时按住超程解除按钮，同时在机床面板上选择手动或增量(手轮)向X轴负向移动退出超程位置。在实际操作时根据操作者操作不同方向出现X，Y，G轴的正向或负向超程，只需按住超程解除按钮，同时用手动或手轮向相反方向移动即可退出超程位置。
由于数控机床计算机在操作华中数控铣床的时候，出现急停，打开故障诊断按钮，发现界面展现为41h跟随误差过大，此时查找数控铣床诊断说明书发现原因为：①检查机械负载是否合理；②检查伺服驱动器动力电源是否正常；③检查抱闸电机的抱闸情况；④检查坐标轴参数中的较高快移速度是否超出了电机额定转速；⑤检查伺服驱动器内部参数的设置；⑥检查电机每转脉冲数是否正确；⑦检查伺服检测反馈电子齿轮比参数。说明书提出了七个问题，一个一个原因的查找，②④⑤⑥⑦由于机床己经稳定工作一段时间，这些原因可以排除，剩下了原因①和③，原因③的产生是由于长时间工作使抱闸电机过热进行抱闸，此原因一旦排除，剩下原因①时，此时机床关闭5min后，重新启动，回零，调节程序中加工参数，比如减少加工时的加工，使机床加工负载减小，警报消失，故障排除，在实际加工时根据不同的情况进行以上7个原因的分析。
2根据数控机床PLC梯形图排查故障
数控机床上运用了PLC技术，数控机床的一些电路故障都可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断。
例如：华中数控铣床产生28号、29号警报。查找机床厂家提供的说明书中的电器线路图，再查看警报说明书，知道产生此警报的原因是输入信号X1.5始终高电平，从而发现是数控机床的润滑油路警报。顺着这一线索，查看机床的PLC程序，PLC内部程序无法给出输出信号Y2.1没有Y2.1的输出信号，则继电器ICAS不吸合，无法工作。为了解决这一故障，进一步查出X1.5输入信号来源于一个测油位浮子给出的电磁感应信号，发现润滑系统的油浮子损坏，换元件即刻故障排除。
从以上分析可以看出，故障维修的关键是诊断，要想尽快找出故障点，就在于充分勘察现场，和操作者对于机床线路的熟悉程度，在梯形图查找时可以采用倒查顺推的方法，先看现象，再通过机床PLC原理图进行查找。
其二、维修数控机床保养条件概述
一、数控设备的维护保养知识
数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的加工设备，数控机床大修企业的关键设备。要发挥数控设备的效益，就正确的操作和的维护，才能设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而运行。
二、数控机床维修工作的基本条件
数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以维修数控机床企业提醒：电气维修为重要。
北京鑫兴源数控技术有限公司(http://www.bjxxycnc.com)从事机床搬迁、卧床加工中心维保、数控车床大修、轧辊车床数控化改造竭诚欢迎各地同仁来人来函，咨询考察，愿与社会各界企业精诚合作，共同发展。
