2198-H025-ERS

品牌：罗克韦尔 Allen‑Bradley（Rockwell Automation）

系列：Kinetix 5500（EtherNet/IP 伺服驱动） 型号：2198-H025-ERS 类型：中高功率伺服驱动器（带硬线 STO 安全）

状态：在售（Active）

核心参数

• 输入电压：195–264 VAC / 324–528 VAC，三相，47–63 Hz
• 输出电流：8.3 A 连续 / 20.8 A 峰值（RMS）
• 功率等级：
  • 三相 230V：2.4 kW
  • 三相 480V：5.1 kW
• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制，支持伺服与感应电机
• 通信：双口 EtherNet/IP（10/100 Mbps），DLR 环网，CIP Motion（≤1ms）
• 安全功能：硬线 STO（安全扭矩关闭），PLd / SIL 2 认证
• 反馈：单电缆绝对值编码器反馈
• 散热 / 功耗：内置风扇，最大约 250W
• 尺寸（宽 × 高 × 深）：70 × 130 × 105 mm（框架 3）
• 重量：约 1.6 kg
• 工作温度：0–50°C（存储 -40–70°C）

型号释义

• 2198：Kinetix 5500 系列
• H025：20.8A 峰值、中高功率机型
• ERS：EtherNet/IP + Regenerative（再生制动）+ Safety（硬线 STO）

关键特点

1. 原生 EtherNet/IP 运动总线：与 5069-L320ERMS2 等安全 PLC 无缝对接。
2. 框架 3 紧凑设计：70mm 宽度，兼顾功率与安装密度。
3. 共直流母线：多轴共享母线，节能并减少制动电阻。
4. 高动态响应：电流环 1000Hz、速度环 300Hz，适配高速同步。
5. 单电缆技术：动力 + 反馈合一，简化接线、降低故障点。

典型应用

• 包装机械：主牵引、横封、裁切轴。
• 机床 / 木工：主轴（感应电机）、重型进给轴。
• 物料搬运：龙门、桁架、高速移栽机构。
• 与 5069-L320ERMS2（安全 PLC）、2711P-T7C22D9P（HMI）、1783-US8T（交换机）组成完整安全运动系统。

型号区别

• 2198-H025-ERS：硬线 STO（PLd/SIL2）
• 2198-H025-ERS2：网络安全 STO（CIP Safety SIL3），需安全控制器

TSXSCA726
TSXSCPCC1030790
TSXSCPCD1030691
TSXSCPCD11001
TSXSCPCM4030691
TSXSCPCM4530829
TSXSCPCU4030691
TSXSCPCU45301
TSXSCPCX2030790
TSXSCPCX4030924
TSXSCYCM6030893
TSXSCYCM65301
TSXSCYCU60301