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2097-V31PR2-LM（Allen‑Bradley Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器）
品牌：Allen‑Bradley（罗克韦尔自动化）
定位：紧凑型经济伺服驱动，Kinetix 350 为 300 系列升级款，在产（ACTIVE）。
一、基础参数
- 功率：800W（0.8kW），适配 120/240V 单相伺服电机。
- 输入：单相 AC 120/240V（±10%），50/60 Hz；支持 120V 倍压模式。
- 输出：连续电流 5.7A（0‑峰值），峰值电流 11.3A。
- 控制：脉冲 / 方向、EtherNet/IP 运动控制，支持位置 / 速度 / 转矩模式。
- 通信：1×EtherNet/IP（10/100Mbps，集成运动控制）。
- I/O：12 路可编程数字输入，6 路数字输出；支持限位 / 回零 / 急停。
- 安全：标配 Safe Torque‑Off（STO，安全转矩关断），满足 Category 3。
- 滤波：无内置 EMC 滤波器（需外接）。
- 尺寸 / 重量：30×146×258 mm（宽 × 高 × 深）；约 0.62 kg。
- 防护 / 温度：IP20；工作温度 0–40℃。
二、核心特性（对比 Kinetix 300 2097‑V31PR2）
- 硬件升级：350 系列优化电源与驱动电路，噪声更低、稳定性更强。
- 通信增强：EtherNet/IP 支持 CIP Motion，同步性能提升，适配多轴系统。
- 安全集成：STO 为标配（300 系列可选），简化安全设计、降低成本。
- 紧凑设计：体积小、安装间距要求低，适合小型设备与改造项目。
三、型号解读
- 2097：Kinetix 350 伺服驱动系列
- V31：120/240V 单相，基础功率级
- PR2：连续电流 5.7A，功率 800W
- LM：标准型（无滤波器，带 STO）
四、典型应用
- 小型自动化设备：包装、纺织、木工、电子装配
- 单轴 / 双轴定位系统：物料搬运、旋转工作台、直线模组
- 替代老款 Kinetix 300（如 2097‑V31PR2）的升级项目
- 对成本敏感但需 EtherNet/IP 与安全功能的场景
MODICON PC-E984-385
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