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3HAC021457-001 是 ABB 为 IRB 1600 机器人系列设计的 M43 型伺服电机，主要用于驱动第 4、5、6 轴

一、核心参数

• 制造商：ABB
• 产品系列：Rotational AC Motor M43
• 适配机型：
  • IRB 1600 第 4 轴、第 5 轴、第 6 轴
• 替代型号：
  • 第 4 轴：3HAC021799-003
  • 第 5/6 轴：3HAC021800-003
• 额定功率：0.235 kW
• 类型：多圈绝对式伺服电机（内置编码器）
• 原产地：Japan (日本)
• 重量：约 3.4 kg
• 防护等级：IP65（机身）

二、主要特性

• 高精度定位：内置绝对式编码器，断电后位置信息不丢失，无需开机回零。
• 高动态性能：响应快、扭矩密度高，适配机器人高速、高精动作需求。
• 紧凑坚固：专为机器人关节设计，体积小、抗振动，适应长时间连续运转。
• 原厂兼容：与 ABB IRC5 控制系统完全匹配，即插即用，信号稳定。
• 带刹车：配备电磁抱闸，断电时可立即锁轴，防止位置漂移。

三、典型应用

• ABB IRB 1600 机器人 4、5、6 轴驱动
• 搬运、装配、上下料、焊接等工业自动化场景
• 要求高精度、高速度的关节运动控制
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